Grua voladís de columna fixa: aquest tipus de grua voladís té una estructura senzilla, que consta d'una columna i un voladís, i és fàcil i ràpid d'instal·lar. La columna està fixada a terra o a l'estructura de suport, amb bona estabilitat, i és adequada per a zones de treball relativament fixes. Sovint s'utilitza en ocasions en què es realitzen operacions d'elevació freqüents, com ara l'aixecament de materials a estacions de treball específiques en un taller de producció.
Grua voladís mòbil: la part inferior està equipada amb rodes, que es poden moure de manera flexible per adaptar-se als treballs d'elevació en diferents llocs. Aquest tipus de grua voladís és senzill d'utilitzar, convenient per als treballadors i pot respondre ràpidament a les necessitats d'elevació en diferents llocs. És adequat per a llocs on la ubicació d'emmagatzematge de mercaderies no està fixada, com ara grans magatzems.
Grua voladís de paret: S'instal·la a la paret, estalviant espai i no ocupant massa superfície a terra. És adequat per a llocs de treball amb espai limitat, especialment en llocs com racons de tallers, on l'espai de la paret es pot aprofitar al màxim. Aquest tipus de grua voladís té una estructura compacta i no afecta la disposició i el funcionament d'altres equips.
Grua en voladís de braç plegable: el braç es pot plegar, la qual cosa redueix l'espai ocupat quan no s'utilitza i és fàcil d'emmagatzemar. Apte per a llocs amb espai limitat i determinades tasques especials d'elevació, com ara tallers de manteniment. Aquest tipus de grua voladís és capaç de realitzar moviments d'elevació més complexos i adaptar-se a tasques d'elevació especials.
Grua de suspensió monorail, grua de suspensió d'un sol feix, grua de suspensió de doble feix, grua de suspensió de biga telescòpica, apilador: aquests tipus són adequats per a diferents entorns i necessitats de treball i s'utilitzen àmpliament a les línies de transport de producció modernes.
Grua voladís: aquest tipus de grua voladís té un disseny de braç corbat i és adequat per a ocasions que requereixen un radi de treball més gran, proporcionant un rang de treball i flexibilitat més grans.
Grua voladís de doble braç: aquest tipus de grua voladís té dos braços i és adequat per a ocasions que requereixen una major capacitat de càrrega i un rang de treball més gran.
Grua voladís muntada a la paret: aquest tipus de grua voladís es munta a la paret, de manera similar a una grua voladís muntada a la paret, però normalment s'utilitza en entorns industrials específics, com ara la manipulació de materials en túnels o canonades.
